Waymo sta sperimentando l’IA generativa e altre tecnologie per le sue auto a guida autonoma, ma la società crede che l’assortimento di sensori laser e radar montati sulle sue auto rimane il modo più sicuro per eseguire un servizio robotaxi su larga scala, almeno per ora.
“Abbiamo fatto molte ricerche. Siamo a conoscenza di ciò che funziona e di ciò che non funziona sulla nostra scala e di ciò che dobbiamo fare”, ha detto Srikanth Thirumalai, vicepresidente dell’ingegneria di bordo per l’attuale settore del settore robotaxi, Waymo, questa settimana alla conferenza AI4 a Las Vegas.
Mentre i rivali piacciono Tesla stanno spingendo auto a guida autonoma che si basano esclusivamente sulle videocamere, Thirumalai di Waymo afferma che la combinazione di Lidar e Radar fornisce “una rete di sicurezza aggiuntiva” per assicurarsi che la società abbia i dati adeguati di cui ha bisogno per prendere decisioni di guida “in tutte le condizioni”, incluso il tempo estremo.
Thirumalai stava parlando sul palco in un’intervista con Fortuna. All’inizio di quel giorno, Thirumalai ha tenuto una presentazione da solista, descrivendo in dettaglio lo stack di AI di Waymo e l’approccio alla sicurezza che ha permesso alla società di scalare il suo funzionamento a cinque città entro la metà del 2025 e condurre oltre 100 milioni di miglia senza conducente. Nella sua presentazione, Thirumalai ha mostrato un video di come i sensori Lidar sul Waymo Jaguar I-Pace avevano raccolto il movimento dagli esseri umani preparando a saltare sulla strada, anche quando le telecamere del veicolo non avevano-o una donna che si preparava a girare un autobus fermo e direttamente sul percorso di un robotaxi Waymo. In entrambi i casi, il robotaxi di Waymo si è fermato o manovrato di mezzo per evitare il contatto con i pedoni, secondo i video.
La presentazione ha mostrato il netto contrasto negli approcci tra Waymo e uno dei suoi nuovi rivali, Tesla, che ha lanciato un servizio robotaxi solo su piccola scala ad Austin questo giugno, con autisti di sicurezza sul sedile del passeggero. Tesla, che stava dimostrando la sua tecnologia a guida autonoma (FSD) tramite corse dimostrative alla conferenza AI4, sta solo usando videocamere e la sua tecnologia AI per FSD e Tesla Robotaxi, dopo anni di Elon Musk affermando che altri sensori sono costosi e inutili. “Lidar è una commissione di sciocchi”, ha detto Elon Musk 2019. “Chiunque si basi su Lidar è condannato. Disgrado! (Sono) sensori costosi che non sono necessari.”
Thirumalai non direbbe direttamente se considerasse i sistemi a guida autonoma solo per la telecamera come quella di Tesla per le strade pubbliche. Ha detto che devi considerare “l’intero processo” di come un sistema è costruito, testato, quindi validato e ha anche detto che non è possibile confrontare statisticamente il sistema di Waymo con un altro, a causa della mancanza di metriche di sicurezza comparabili. La Cruise sussidiaria di General Motors, che ha anche utilizzato i sistemi Lidar e Radar, sospese le operazioni all’inizio di quest’anno dopo che non è riuscita a rilanciare dopo un grave incidente a San Francisco. Per il contesto, Tesla ha affermato di aver guidato 7000 miglia senza conducente al fine di lugliorispetto ai 100 milioni di Waymo.
“Se stiamo parlando di misure oggettive, allora dobbiamo esaminare le statistiche della nostra registrazione di sicurezza, su larga scala, giusto?” Disse Thirumalai. “Quando qualcuno in realtà dice: sì, abbiamo abbinato la tua sicurezza sulla tua scala con un sistema diverso, è fantastico. Lo prenderemo.”
Waymo sta testando regolarmente nuove tecnologie quando diventa disponibile, secondo Thirumalai. Come parte di quella sperimentazione, ha affermato che Waymo ha studiato come modelli multimodali come Gemini possano essere incorporati nello stack tecnologico Waymo (Waymo non ha testato altri modelli di AI generativi oltre a Google’s Gemini, confermato Thirumalai). La società Robotaxi ha pubblicato diversi articoli della sua ricerca su modelli multimodali, tra cui un Simulazione del traffico su scala cittadina con un modello mondiale generativo e la ricerca di Waymo in giro EmmaModello multimodale end-to-end di Waymo per la guida autonoma. Waymo ha riferito che il co-training dei suoi veicoli con Emma ha aiutato con cose come il rilevamento di oggetti e i grafici stradali, dicendo che c’era “potenziale” per Emma come modello generalista per applicazioni di guida autonome. Tuttavia, Emma è costosa, può elaborare solo un piccolo numero di frame di immagini e non incorpora sensori o radar lidar, il che porta a “sfide” per l’uso di Emma come “modello autonomo per la guida”
Thirumalai ha affermato che l’integrazione di modelli di intelligenza artificiale generativa nello stack tecnologico a guida autonoma è un’area di “ricerca intensa” e che crede che questo continuerà. “Ma c’è molto più lavoro che sarà necessario per rendere il sistema il più semplice possibile”, ha detto.